В 1943 году, братья František и Mojmír Stránský создали трехколеску «OSKAR». Он имел пространственную трубчатую раму, более характерную для самолетостроения и гоночных машин, где это называется монококом, два передних колеса соединяет рулевая рейка, единственное заднее колесо связано цепным приводом с мотоциклетным мотором «JAWA».
Серийно производить «OSKAR» начали в 1950 году в городе Hradec Králové, в мастерской кооператива «VELO», с 1952 года переименованного в «Velorex». Алюминиевые листы, дефицитные и дорогие в послевоенное время, в серии были заменены на непромокаемую ткань – дерматин. В 1963 году добавили динамо-стартер, в 1968 – гидропривод сцепления, что намного облегчило управление Velorex-ом. Чехи называют свою трехколесную машинку «hadrák» (hadr – тряпка). Производство трехколесных Velorex-ов было прекращено в 1971 году, когда завод приступил к выпуску четырехколесных Velorex 435-0 для инвалидов, но конкуренции с «Trabant» он не выдержал. Всего выпущено 19180 «Velorex».
Выносливость, простота в обслуживании и ремонтопригодность Velorex сделали их настоящей легендой. Даже сейчас почти половина произведенных hadrák-ов ездит по дорогам, благодаря фанатам-любителям. Кроме Чехии, фан-клубы есть также в Словакии, Венгрии, Голландии, Швейцарии.
Очень маленькие габариты модели требуют от моделиста предельно точной и аккуратной работы – на макрофото погрешности сборки сразу заметны, но в реале трудно исправимы.
